[实用新型]基于二轴激光雷达的架空高压线避障系统有效
| 申请号： | 202020992702.3 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN212364855U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈佳煜;许超;柯达;范根法;姜振卫;徐建明;严文君 | 申请（专利权）人： | 国网浙江嘉善县供电有限公司;嘉善恒兴电力建设有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S17/933;G01S17/86 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 架空 高压线 系统 | ||
1.基于二轴激光雷达的架空高压线避障系统，其特征在于：包括有无人机、云台、图像采集装置、避障装置、驱逐装置以及远程操控装置，所述远程操控装置与无人机通讯连接，所述图像采集装置和避障装置分别通过云台安装在无人机的底端，所述驱逐装置设置在所述避障装置上。
2.根据权利要求1所述的基于二轴激光雷达的架空高压线避障系统，其特征在于：所述避障装置包括正向激光头和侧向激光头，所述正向激光头和侧向激光头均设置有激光发送器及接收器，所述正向激光头和侧向激光头的探测角度互相垂直。
3.根据权利要求2所述的基于二轴激光雷达的架空高压线避障系统，其特征在于：所述驱逐装置包括有第一红外探测仪，第二红外探测仪、正向超声波发生器以及侧向超声波发生器，所述第一红外探测器安装在正向激光头的探头上端，所述正向超声波发生器安装在正向激光头的探头处，所述第二红外探测器安装在侧向激光头的探头上端，所述侧向超声波发生器安装在侧向激光头的探头处。
4.根据权利要求2或3所述的基于二轴激光雷达的架空高压线避障系统，其特征在于：所述图像采集装置的图像采集端的摄像角度与正向激光头的探测角度相同。
5.根据权利要求4所述的基于二轴激光雷达的架空高压线避障系统，其特征在于：图像采集装置为PL-640L长焦热成像相机。
6.根据权利要求3所述的基于二轴激光雷达的架空高压线避障系统，其特征在于：所述正向激光头和侧向激光头均为LRD450 激光雷达探测器。
7.根据权利要求1所述的基于二轴激光雷达的架空高压线避障系统，其特征在于：远程操控装置包括有操控板以及显示屏，所述显示屏固定安装在操控板的一端。
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