[实用新型]一种球销模组入箱夹具

摘要

本实用新型提供了一种球销模组入箱夹具，包括夹具本体、模组自动拧紧装置，所述模组自动拧紧装置包括枪座升降气缸及自动拧紧枪；模组加压装置，所述模组加压装置包括带有压力监控系统的直线电缸、伺服马达及一外置压力传感器；模组抓取机构，所述模组抓取机构包括球销涨紧机构及防坠落机构，并且，模组自动拧紧装置、模组加压装置和模组抓取机构固定设置于夹具本体上。本实用新型实施例提供的球销模组入箱夹具将模组自动拧紧装置、模组抓取装置和模组加压装置集成为一体，通过气缸和直线导轨的分工合作有效解决了传统抓取机构体积大、结构复杂、设计繁冗的问题，本实用新型实施例整体结构简单轻便且易于维修，使得装配工位能够适应更多操作环境。