[实用新型]一种球销模组入箱夹具

说明书

本实用新型提供了一种球销模组入箱夹具，包括夹具本体、模组自动拧紧装置，所述模组自动拧紧装置包括枪座升降气缸及自动拧紧枪；模组加压装置，所述模组加压装置包括带有压力监控系统的直线电缸、伺服马达及一外置压力传感器；模组抓取机构，所述模组抓取机构包括球销涨紧机构及防坠落机构，并且，模组自动拧紧装置、模组加压装置和模组抓取机构固定设置于夹具本体上。本实用新型实施例提供的球销模组入箱夹具将模组自动拧紧装置、模组抓取装置和模组加压装置集成为一体，通过气缸和直线导轨的分工合作有效解决了传统抓取机构体积大、结构复杂、设计繁冗的问题，本实用新型实施例整体结构简单轻便且易于维修，使得装配工位能够适应更多操作环境。

技术领域

本实用新型涉及装配用设备技术领域，具体而言，涉及一种球销模组入箱夹具。

背景技术

球形销或称工艺球(Toolingball)是用来控制零件上平面或孔的精确位置。现有技术中新能源电池在极致追求汽车续航里程的情况下，极力缩小电池包体积，一般模组入箱工装安装工艺空间很小，工装设计成正常外侧抓取。限于空间的狭小，设计工装用材会偏小，为满足整体强度，会增加各种加强，导致设计繁冗，且整体外出抓取也会侵占自动拧紧枪位置，使得集成自动拧紧时结构过于复杂，维护不便。

随着新能源产线的大力推广，现有技术中球形销模组物料安装过程中正常抓取空间狭小、工艺动作复杂，需要拧紧、加压等工艺且需要相互避让位置等问题已不能满足新能源设计结构空间小、生产节拍要求高、技术更新快和安装成本低的特点。为了日益增长的生产需求，亟需一种架构简单、夹具重量轻且功能集成高的夹具。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种球销模组入箱夹具，以简化现有夹具架构，并将功能块高度集成以适应在空间狭小的情况下稳定正常工作。

为实现上述技术效果，本实用新型给出了如下技术方案：

一种球销模组入箱夹具，包括夹具本体，还包括：模组自动拧紧装置，所述模组自动拧紧装置包括枪座升降气缸及设置于其上的自动拧紧枪，所述自动拧紧枪沿着自动拧紧枪直线导轨运动，并所述自动拧紧枪的枪头套设有绝缘套筒；模组加压装置，所述模组加压装置包括带有压力监控系统的直线电缸及设置于所述直线电缸一端的伺服马达，所述直线电缸沿着与其相匹配的直线导轨运动，同时，还设置有一外置压力传感器，所述外置压力传感器与所述直线气缸的压力监控系统构成一完整闭环压力反馈系统；模组抓取机构，所述模组抓取机构包括球销涨紧机构及防坠落机构，其中所述球销涨紧机构包括固定安装于所述夹具本体的安装基座及对称设置于所述安装基座的涨紧销座，对称设置的所述涨紧销座一端依次分别设置有弹性涨紧销、第一浮动接头和第一气缸，对称设置的所述涨紧销座另一端设置有受力夹板，所述涨紧销座位于受力夹板一端顶部还对称有涨紧钢珠；所述防坠落机构包括底座及对称设置于所述底座上的旋转导向座，对称设置的所述旋转导向座分别连接一齿轮，该齿轮还分别连接有直齿条和防坠落挂钩，该底座相对旋转导向座的另一端设置有第二浮动接头和第二气缸，所述第二气缸沿着至少两条与其相匹配的直线导轨运动；并且，所述模组自动拧紧装置、所述模组加压装置和所述模组抓取机构固定设置于所述夹具本体上。

进一步地，所述模组自动拧紧装置至少设置有四个自动拧紧枪且四个所述自动拧紧枪同步工作。

进一步地，所述防坠落机构的底座上设置一带弧形凹槽的插板，所述第二浮动接头活动设置于所述带弧形凹槽的插板。

进一步地，所述枪座升降气缸、直线气缸、第一气缸和第二气缸均为FESTO气缸。

进一步地，所述防坠落机构为旋转防坠落机构。

本实用新型实施例提供的球销模组入箱夹具将模组自动拧紧装置、模组抓取装置和模组加压装置集成为一体，通过气缸和直线导轨的分工合作有效解决了传统抓取机构体积大、结构复杂、设计繁冗的问题，本实用新型实施例整体结构简单轻便且易于维修，使得装配工位能够适应更多操作环境。