[实用新型]一种工业机器人协作的自动化组装设备有效

专利信息
申请号: 202020963504.4 申请日: 2020-06-01
公开(公告)号: CN212600032U 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 周玮;廖可心;刘文才;于潇涵;李朝辉;李文平;吴海龙;战晓江;王榆辉;宫俊胜;吕政宏;张兵兵;张兆福;刘升 申请(专利权)人: 烟台三环智能装备有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 代理人: 吕静
地址: 264014 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型涉及一种工业机器人协作的自动化组装设备,其特征在于,包括:双层倍速线,作为流水作业工作台,其具有架体和传送带;机械手,配置于双层倍速线的旁侧,对双层倍速线上的零件总成实施操作;工装板,用于承载零件总成,安装于双层倍速线的传送带且与其同步运行;压料板,定位安装于双层倍速线的架体,用于对工装板上的零件总成实施压触固定;闭锁插块,定位安装于双层倍速线的架体,用于安装待装零件;辅助安装组件,定位安装于双层倍速线的架体,用于辅助机械手完成安装动作。本实用新型用于自动化流水线组装作业中,代替人工实现复杂产品的组装,提高生产效率及产品质量。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 协作 自动化 组装 设备
【主权项】:
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