[实用新型]一种工业机器人协作的自动化组装设备

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人协作的自动化组装设备，其特征在于，包括：双层倍速线，作为流水作业工作台，其具有架体和传送带；机械手，配置于双层倍速线的旁侧，对双层倍速线上的零件总成实施操作；工装板，用于承载零件总成，安装于双层倍速线的传送带且与其同步运行；压料板，定位安装于双层倍速线的架体，用于对工装板上的零件总成实施压触固定；闭锁插块，定位安装于双层倍速线的架体，用于安装待装零件；辅助安装组件，定位安装于双层倍速线的架体，用于辅助机械手完成安装动作。本实用新型用于自动化流水线组装作业中，代替人工实现复杂产品的组装，提高生产效率及产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人协作的自动化组装设备，属于自动化装置结构技术领域。

背景技术

目前，在自动化流水线作业中，有很多产品需要人工完成较复杂的产品组装，这种作业方式掺杂了人的因素，这种因素将导致潜在的产品失效风险，不仅如此，其组装效率低下及将来换人等不可靠因素将导致其产能无法保证。当前用工成本激增及人工持续作业疲劳等因素，严重阻碍企业飞速发展。

发明内容

本实用新型提出一种工业机器人协作的自动化组装设备，其旨在提高产品组装效率与合格率，减轻工人劳动强度。所述的自动化组装机械手可应用在自动化流水线组装（不限于流水线）作业中，代替人工实现产品零部件的复杂作业，提高产品质量与生产率。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种工业机器人协作的自动化组装设备，其特征在于，包括：

双层倍速线，作为流水作业工作台，其具有架体和传送带；

机械手，配置于双层倍速线的旁侧，对双层倍速线上的零件总成实施操作；

工装板，用于承载零件总成，安装于双层倍速线的传送带且与其同步运行；

压料板，定位安装于双层倍速线的架体，用于对工装板上的零件总成实施压触固定；

闭锁插块，定位安装于双层倍速线的架体，用于安装待装零件；

辅助安装组件，定位安装于双层倍速线的架体，用于辅助机械手完成安装动作；

所述机械手的操作端安装有对待装零件实施抓取动作的夹取组件，所述夹取组件包括夹爪气缸以及由所述夹爪气缸控制连接的夹爪。

所述辅助安装组件用以实施待装零件在零件总成上的一端夹紧固定，其结构包括安装在辅助工作台上的滑块、辅助气缸、连接板和导向固定块；所述导向固定块安装于所述连接板的一端，所述连接板滑动安装于所述滑块上，其一端受控于辅助气缸，另一端通过导向固定块实施动作输出。

所述机械手的操作端具有用以实施待装零件在零件总成上的另一端拖拽安装的拨杆，所述拨杆具有与所述待装零件另一端挂接适配的杆部。

所述双层倍速线还配置有对待装零件实施检测的检测组件，所述检测组件配置行闭锁插块的一侧，其结构包括伺服电机、滚珠丝杠、导轨滑块和拉压双向测力传感器；所述伺服电机输出连接滚珠丝杠，拉压双向测力传感器安装于导轨滑块上，导轨滑块与滚珠丝杠滑动配合。

本实用新型的一种工业机器人协作的自动化组装设备，用于自动化流水线组装（不限于流水线）作业中，代替人工实现复杂产品的组装，提高生产效率及产品质量。零件组装前，由检测工装对其参数检测，避免不合格品组装与总成产品中。零件组装过程中，通过机械手夹取气搬运，过程中有可靠的定位组件、辅助安装组件协同配合完成，使整个装置的可靠性大大增强。不仅如此，本实用新型的设备使用寿命长，大大节省用工成本，可靠度得以保证。

附图说明

图1：实施例一的一种工业机器人协作的自动化组装设备轴测图；

图2：实施例一的一种工业机器人协作的自动化组装设备主视图；