[实用新型]一种多功能净干机械手有效
| 申请号: | 202020954211.X | 申请日: | 2020-05-30 |
| 公开(公告)号: | CN212265842U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
| 发明(设计)人: | 王晶;王文;史经辉;蒋艳云 | 申请(专利权)人: | 宁波吉兆电气科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 郜彦茹 |
| 地址: | 315300 浙江省宁波市慈*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种多功能净干机械手,包括底座,转动设置于所述底座上方的第一机械臂,通过电机一转动设置于所述第一机械臂另一端的第二机械臂,通过电机二转动设置于所述第二机械臂上的第三机械臂,所述第三机械臂的另一端设置有抓取机械手和电磁加热装置,所述电磁加热装置包括固定设置于所述第三机械臂底壁上的电磁加热块,以及设置于所述电磁加热块一侧,并与所述电磁加热块电连接的电磁线圈,所述抓取机械手包括通过滑动组件一滑动设置于所述第三机械臂一侧的抓取机械臂,所述抓取机械臂的底部穿过所述电磁线圈的中心孔后设置吸盘。本实用新型集中转、清洗、风刀、烘干功能于一体,极大的简化了生产线设备。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 多功能 机械手 | ||
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