[实用新型]一种多功能净干机械手

权利要求书

1.一种多功能净干机械手，其特征在于，包括底座(1)，转动设置于所述底座(1)上方的第一机械臂(2)，通过电机一(3)转动设置于所述第一机械臂(2)另一端的第二机械臂(4)，通过电机二(5)转动设置于所述第二机械臂(4)上的第三机械臂(6)，所述第三机械臂(6)的另一端设置有抓取机械手(7)和电磁加热装置(8)，所述电磁加热装置(8)包括固定设置于所述第三机械臂(6)底壁上的电磁加热块(9)，以及设置于所述电磁加热块(9)一侧，并与所述电磁加热块(9)电连接的电磁线圈(10)，所述抓取机械手(7)包括通过滑动组件一滑动设置于所述第三机械臂(6)一侧的抓取机械臂(11)，所述抓取机械臂(11)的底部穿过所述电磁线圈(10)的中心孔后设置吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能净干机械手，其特征在于，所述抓取机械臂(11)的下部设置有空腔，所述空腔内设置有温度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种多功能净干机械手，其特征在于，所述第三机械臂(6)包括前臂(13)和与所述前臂(13)转动连接的后臂(14)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能净干机械手，其特征在于，所述第三机械臂(6)上还滑动设置有功能机械手(15)，所述功能机械手(15)与所述抓取机械手(7)相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种多功能净干机械手，其特征在于，所述功能机械手(15)包括通过滑动组件二滑动设置于所述第三机械臂(6)上的功能上臂(16)，与所述功能上臂(16)通过电机三(17)转动连接的功能下臂(18)，以及通过电机五(19)转动设置于所述功能下臂(18)另一端的风刀(20)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能净干机械手，其特征在于，所述功能下臂(18)另一端还通过电机四(21)转动设置有冲洗喷头(22)，所述冲洗喷头(22)设置于所述风刀(20)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种多功能净干机械手，其特征在于，所述功能下臂(18)的内部中空形成管线通道，所述功能下臂上(18)开设有与所述管线通道相连通的开口(23)，所述冲洗喷头(22)上设置有冲洗管道，所述冲洗管道穿过所述管线通道和所述开口(23)后设置有清洗液储液箱，所述风刀(20)上设置有吹扫管道，所述吹扫管道的另一端穿过所述管线通道和所述开口(23)后设置有空气压缩机。

8.根据权利要求5所述的一种多功能净干机械手，其特征在于，所述滑动组件一与所述滑动组件二结构相同，均包括固定设置于所述第三机械臂上的安装板(24)，设置于所述安装板(24)上的滑道，滑动设置有滑道上的滑块(25)，所述滑块(25)与所述功能机械手(15)或抓取机械手(7)固定连接，所述滑块(25)上固定设置有螺母，所述安装板(24)上固定设置有电机六(26)，所述电机六(26)的转动输出轴上固定设置有丝杠(27)，所述丝杠(27)的另一端穿过所述螺母、并与所述螺母螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种多功能净干机械手，其特征在于，所述底座(1)内设置有驱动所述第一机械臂(2)转动的电机七，所述电机七的转动输出轴上连接有减速机，所述减速机的输出轴与所述第一机械臂(2)传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种多功能净干机械手，其特征在于，所述吸盘(12)采用真空吸盘、电磁吸盘或耐高温永磁体吸盘。