[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 202020950848.1 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN213216758U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 于炀;吴震 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L9/28;A01D34/00;G05D1/02;G01S17/48;G01B11/14;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 谢栒 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括本体、驱动组件、激光测距组件与控制组件；本体为柱状结构，柱状结构的轴线沿竖直方向延伸；驱动组件设置于本体的底部，用于驱动清洁机器人在地面上行走；激光测距组件设置于本体的侧面，用于测量清洁机器人与障碍物之间的距离；控制组件设置于本体的内部，用于根据激光测距组件的测量结果绘制清洁机器人周围环境的地图或控制驱动组件。由此，激光测距组件设置在本体的侧面，本体直接支撑激光测距组件，机器人的结构简单；由于激光测距组件设置在本体的侧面，这样机器人在行进的过程中，在本体上方的障碍物不会卡住激光测距组件，并可以通过激光测距组件感测高度低于本体的上表面的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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