[实用新型]一种激光接收系统、激光雷达系统以及机器人设备

摘要

本实用新型公开了一种激光接收系统、激光雷达系统以及机器人设备，其中，激光接收系统包括：光电接收阵列、I/V转换电路、信号处理电路、控制器和偏压电路；光电接收阵列包括多个光电接收单元，以将激光信号转换为电信号；I/V转换电路将电信号由电流信号转换为电压信号；信号处理电路将电压信号进行放大和整形处理；偏压电路包括多路偏压电源单元，每路偏压电源单元可与至少一个光电接收单元连接，为光电接收单元提供供电偏压；控制器还包括与多路偏压电源单元一一对应连接的偏压调制端，以输出调制信号以调节对应偏压电源单元输出的电压值。本方案，可解决现有的单个偏压电路只能为对应APD进行偏压补充，无法兼容不同数量的APD进行偏压补偿的问题。