[实用新型]一种激光接收系统、激光雷达系统以及机器人设备

说明书

本实用新型公开了一种激光接收系统、激光雷达系统以及机器人设备，其中，激光接收系统包括：光电接收阵列、I/V转换电路、信号处理电路、控制器和偏压电路；光电接收阵列包括多个光电接收单元，以将激光信号转换为电信号；I/V转换电路将电信号由电流信号转换为电压信号；信号处理电路将电压信号进行放大和整形处理；偏压电路包括多路偏压电源单元，每路偏压电源单元可与至少一个光电接收单元连接，为光电接收单元提供供电偏压；控制器还包括与多路偏压电源单元一一对应连接的偏压调制端，以输出调制信号以调节对应偏压电源单元输出的电压值。本方案，可解决现有的单个偏压电路只能为对应APD进行偏压补充，无法兼容不同数量的APD进行偏压补偿的问题。

技术领域

本实用新型涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种激光接收系统、激光雷达系统以及机器人设备。

背景技术

随着激光技术的发展，激光探测技术在激光测距，激光雷达，激光通信等领域，有着广泛应用。激光发射器发出激光，激光接收器接收上述激光，从而完成激光探测过程。

早期市面上应用较多的均为单通道激光接收系统，即仅包括一个激光接收通道，该激光接收系统只能接收目标反射的单个激光信号，其检测视野收到较大限制，测量过程中很容易检测不到目标激光，并且单个的激光接收通道不利于系统装调，其角度范围受限，所以安装装调过程较为复杂，激光探测效率较低。

随着技术的进一步发展，目前市面也出现了多通道激光接收系统，但是多通道激光接收系统需要为多个激光接收通道提供供电偏压，从而偏压电路无法满足多个激光接收通道的供电需求，无法稳定激光接收通道接收的增益，导致激光接收系统的激光信号测量精度较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种激光接收系统，以解决可解决现有的单个偏压电路只能为对应光电接收单元进行偏压补充，无法兼容不同数量的光电接收单元进行偏压补偿的问题，同时解决现有多通道激光接收系统的激光信号测量精度较低的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种激光接收系统，可接收多波束激光信号，包括：

光电接收阵列、I/V转换电路、信号处理电路、控制器和偏压电路；

所述光电接收阵列包括阵列排布的用于一一对应接收所述多波束激光信号的多个光电接收单元，所述光电接收单元用于将所述激光信号转换为电信号；所述I/V转换电路与所述光电接收单元连接，用于将所述电信号由电流信号转换为电压信号；所述信号处理电路与所述I/V转换电路连接，用于将所述电压信号进行放大和整形处理；所述控制器的回波接收端与所述信号处理电路连接，用于接收经过放大和整形处理后的所述电压信号；

所述偏压电路包括多路偏压电源单元，每路偏压电源单元可与至少一个所述光电接收单元的输入端连接，用于为所连接的光电接收单元提供供电偏压；

所述控制器还包括与所述多路偏压电源单元一一对应连接的偏压调制端，用于输出调制信号以调节对应所述偏压电源单元输出的电压值。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种激光雷达系统，包括本实用新型任意实施例提供的激光接收系统，还包括：

激光发射系统，所述激光发射系统包括与所述激光接收系统的光电接收单元一一对应设置的激光发射单元。。

第三方面，本实用新型实施例还提供了一种机器人设备，包括本实用新型任意实施例提供的激光雷达系统。