[实用新型]一种帽型谐波减速机

摘要

本实用新型公开了一种帽型谐波减速机，属于谐波减速器领域，目的在于通过对谐波减速器的结构进行改进，以提高帽型谐波减速机的精度和可靠性。其包括波发生器、柔轮、配合组件，柔轮包括柔轮本体、与柔轮本体相连为一体的柔轮圆环，所述柔轮本体的外壁周向上设置有外齿，波发生器通过轴承设置在柔轮本体的内圆周上。本申请通过结构优化，使得其输出更加稳定、精确，增加了谐波减速机工作的稳定性和精确性；同时，基于部件的改进，简化了帽型谐波减速机的装配工序，提高了企业的生产效率。经实际测试，本申请的帽型谐波减速机在使用过程中，运动精度高，运动平稳，噪音小，传动效率高，使用寿命也得到了一定的提升。