[实用新型]一种自动送料机器人有效

专利信息
申请号: 202020914403.8 申请日: 2020-05-27
公开(公告)号: CN212497746U 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 巴雅日图;张晖 申请(专利权)人: 无锡博力格科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J15/00;B25J19/00
代理公司: 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 代理人: 王俊
地址: 214000 江苏省无锡市新吴区菱*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型属于机器人技术领域,尤其为一种自动送料机器人,包括机械臂、上底板、下底板、取料架和取料头,所述取料架安装在机械臂的上端,所述取料头安装在取料架的端部,所述取料头的表面焊接有限位杆,所述取料架的表面开设有限位槽,所述限位杆安装在限位槽的内部,所述限位槽的内表面一体成型有定位凸起;通过取料头表面焊接的限位杆安装在取料架表面开设限位槽的内部,同时限位槽表面一体成型的定位凸起安装在限位杆表面开设的定位槽内部,使得取料头在取料架端部转动时通过限位杆、限位槽、定位凸起和定位槽进行二次限位,提高了取料头转动的稳定性,提高了对物料进行转送的稳定性。
搜索关键词: 一种 自动 机器人
【主权项】:
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