[实用新型]一种自动送料机器人

权利要求书

1.一种自动送料机器人，包括机械臂(1)、上底板(2)、下底板(3)、取料架(4)和取料头(5)，其特征在于：所述上底板(2)固定在机械臂(1)的下端，所述下底板(3)固定在上底板(2)的下方，所述取料架(4)安装在机械臂(1)的上端，所述取料头(5)安装在取料架(4)的端部，所述取料头(5)的表面焊接有限位杆(6)，所述取料架(4)的表面开设有限位槽(7)，所述限位杆(6)安装在限位槽(7)的内部，所述限位槽(7)的内表面一体成型有定位凸起(8)，所述限位杆(6)的表面开设有定位槽(9)，且所述定位凸起(8)安装在定位槽(9)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料机器人，其特征在于：所述下底板(3)的一侧设置有钢针(10)，所述钢针(10)的上端转动安装有压杆(11)，所述压杆(11)的侧表面焊接有压块(12)，且所述压块(12)与下底板(3)的上表面接触，所述上底板(2)的表面一体成型有耳板(13)，且所述压杆(11)与耳板(13)连接，所述压杆(11)上端的侧表面焊接有套筒(14)，所述套筒(14)的内部安装有压缩弹簧(16)，所述套筒(14)的内部通过压缩弹簧(16)活动安装有插杆(15)，所述插杆(15)的一端安装在耳板(13)表面开设的孔内。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料机器人，其特征在于：所述下底板(3)一侧设置有钢针(10)设置有四个，四个所述钢针(10)均位于下底板(3)侧边的中部。

4.根据权利要求2所述的一种自动送料机器人，其特征在于：所述压块(12)与压杆(11)的最小夹角为45度，且所述压块(12)的下端与下底板(3)的上表面平行。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料机器人，其特征在于：所述限位杆(6)为五分之四圆的环形结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料机器人，其特征在于：所述限位槽(7)和定位凸起(8)的截面均为三角形。