[实用新型]一种六自由度机械手臂

摘要

本实用新型涉及机械部件技术领域，且公开了一种六自由度机械手臂，包括箱体、机械手臂和水泵，机械手臂固定安装在箱体顶部，水泵设置安装在箱体腔内，水泵的输出端固定连接有伸缩管，箱体顶部设置有六组相互对称的自由活动杆。该六自由度机械手臂，通过设置箱体、机械手臂和水泵，实现了能够自动为车辆底盘和轮胎等死角处进行清洗的效果，提高了对车辆清洗的效率，通过设置防水布和自由活动杆，实现了对箱体和机械手臂的保护效果，避免冲刷下来的脏污和水体对箱体和机械手臂造成污染，通过设置卡环和挂钩，实现了方便对防水布的灵活拆卸和安装，提高实用性，便于对防水布的更换和清理。