[实用新型]一种六自由度机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械部件技术领域，且公开了一种六自由度机械手臂，包括箱体、机械手臂和水泵，机械手臂固定安装在箱体顶部，水泵设置安装在箱体腔内，水泵的输出端固定连接有伸缩管，箱体顶部设置有六组相互对称的自由活动杆。该六自由度机械手臂，通过设置箱体、机械手臂和水泵，实现了能够自动为车辆底盘和轮胎等死角处进行清洗的效果，提高了对车辆清洗的效率，通过设置防水布和自由活动杆，实现了对箱体和机械手臂的保护效果，避免冲刷下来的脏污和水体对箱体和机械手臂造成污染，通过设置卡环和挂钩，实现了方便对防水布的灵活拆卸和安装，提高实用性，便于对防水布的更换和清理。

技术领域

本实用新型涉及机械部件技术领域，具体为一种六自由度机械手臂。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，汽车数量迅速增加，进而带动洗车需求的增长，人们对洗车的速度和质量要求越来越高，而人手洗车显然逐渐不能适应这种需求，原因人工无法精准对车辆底盘和轮胎挡泥板等死角处进行洗刷，传统技术的洗车机器人一般是通过六自由度机械手臂对车体进行喷水充冲洗，但是无法达到良好的洗刷效果，并且传统的技术的往往框架较大，而且较于笨重，在使用上存在诸多不便，降低了实用性。因此，针对以上的问题，亟需提出一种六自由度机械手臂。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六自由度机械手臂，具备结构简单、方便使用、提高了对车辆清洗的效率，完成工作人员部分位置无法正常清洗的效果、提高实用性和提高对车辆底部死角处的清洗效率等优点，解决了传统技术的洗车机器人一般是通过六自由度机械手臂对车体进行喷水充冲洗，但是无法达到良好的洗刷效果，并且传统的技术的往往框架较大，而且较于笨重，在使用上存在诸多不便，降低了实用性的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构简单、方便使用、提高了对车辆清洗的效率，完成工作人员部分位置无法正常清洗的效果、提高实用性和提高对车辆底部死角处的清洗效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六自由度机械手臂，包括箱体、机械手臂和水泵，机械手臂固定安装在箱体顶部，水泵设置安装在箱体腔内，水泵固定安装在箱体腔内，水泵的输出都伸入在箱体顶部，水泵的输出端固定连接有伸缩管，伸缩管外壁设置有波纹，可以进行自动伸展和收缩，箱体顶部设置有六组相互对称的自由活动杆，自由活动杆由节杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆和连接盘组成，六组节杆的底部均活动安装在箱体顶部，节杆的底端固定安装有转动球，箱体顶部开设有与转动球相互卡合的球槽且节杆通过转动球能够灵活的转动和翻转，第一伸缩杆底端固定安装在节杆的顶端，第二伸缩杆底端固定安装在节杆的中部壁面上，第一伸缩杆和第二伸缩杆均有两个相互套接且能够自由伸缩的杆体组合而成，连接盘的数量为两个，两个连接盘分别固定安装在机械手臂的中部和顶部，六组第一伸缩杆的顶端均设置在机械手臂顶部的连接盘外壁上，六组第二伸缩杆的顶端均设置在机械手臂中部的连接盘外壁上，六组节杆和六组第一伸缩杆的外壁设置有防水布，防水布的底部固定安装在箱体的外壁上，六组节杆和六组第一伸缩杆的外壁均固定安装有半圆形的卡环，防水布内壁固定安装有与卡环相互对应的挂钩，挂钩挂在卡环内，机械手臂的顶端固定安装有出水管，出水管的输入端与伸缩管固定连接，出水管输出端外壁固定安装有两组呈环形分布的软刷毛，软刷毛内圈的出水管壁面上开设有出水孔。

优选的，所述箱体底部固定安装有四个万向轮。

优选的，四个所述万向轮上均设置有刹车片。

优选的，所述箱体壁面固定安装有进水管。

优选的，六组所述第一伸缩杆和六组第二伸缩杆的顶端均固定安装有钢球。

优选的，两个所述连接盘外壁均开设有与钢球相互卡合滑槽，六组第一伸缩杆和六组第二伸缩杆通过各自的钢球能够在滑槽内滑动。

(三)有益效果