[实用新型]刹车制动装置、机器人关节及机器人有效
| 申请号： | 202020909221.1 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN212887686U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 宋庭科;安然 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种刹车制动装置、机器人关节及机器人，该刹车制动装置包括：转轴组件；刹车片，刹车片沿转轴组件的轴向套设在转轴组件上；摩擦组件，摩擦组件设置在转轴组件与刹车片之间且同时与转轴组件和刹车片接触，在制动时，刹车片停止转动，转轴组件带动摩擦组件转动，以使得摩擦组件与刹车片产生摩擦力，进而使得转轴组件停止转动。本申请提供的上述方案，包括的零部件较少，因此，装配过程简洁。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车 制动 装置 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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