[实用新型]机械手装置及机器人有效
| 申请号： | 202020907799.3 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN212193204U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 施天宇;郑秀宏;杨照坤;孙少峰;何铁锋;林希宁 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 518118 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种机械手装置，包括驱动机构、法兰连接座和执行模块，驱动机构包括相邻的安装轴和安装凸缘；法兰连接座安装于安装凸缘；执行模块包括旋转臂以及至少两个吸盘组件，旋转臂固定安装于安装轴，驱动机构的安装轴带动旋转臂转动，至少两个吸盘组件安装于旋转臂并远离安装轴，至少两个吸盘组件用于抓取物料。本实用新型实施例还提供一种机器人，包括机器人主体和机械手装置，机械手装置安装于机器人主体。本实用新型提供的机械手装置及机器人，通过将执行模块和法兰连接座分别安装在驱动机构相邻两个侧面，使机械手装置可以在狭小空间作业，增加了机器人动作的灵活性，提升了机器人的空间协作性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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