[实用新型]一种用于机器人折弯系统的折弯寻边装置有效
| 申请号： | 202020907058.5 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN212264346U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 庄永春;裴林洋 | 申请（专利权）人： | 广东翠峰机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 毛有帮 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于机器人折弯系统的折弯寻边装置,包括机架、一组工件夹紧机构和两组精密感应机构；所述工件夹紧机构，包括移动组件和固定组件，所述移动组件朝所述固定组件方向做直线往复运动以配合所述固定组件夹紧或松开工件；所述精密感应机构包括安装板、触发组件和感应组件；所述安装板设于所述机架上，所述触发组件滑动安装在所述安装板上；所述触发组件沿其滑动方向的两个端部分别与置入所述工件夹紧机构的工件的端缘、所述感应组件活动配合；所述感应组件固定安装在所述安装板上，用于检测所述触发组件的位置。本实用新型结构简单，可自动检测机器人将工件搬运至工件夹紧机构处时工件的摆放角度是否正确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 折弯 系统 装置 | ||
【主权项】：
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