[实用新型]一种用于机器人折弯系统的折弯寻边装置

权利要求书

1.一种用于机器人折弯系统的折弯寻边装置,包括机架，其特征在于,还包括以下机构：

工件夹紧机构，包括移动组件和固定组件，所述移动组件朝所述固定组件方向做直线往复运动以配合所述固定组件夹紧或松开工件；

排列设置的两组精密感应机构；所述精密感应机构包括安装板、触发组件和感应组件；所述安装板设于所述机架上，所述触发组件滑动安装在所述安装板上；所述触发组件沿其滑动方向的两个端部分别与置入所述工件夹紧机构的工件的端缘、所述感应组件活动配合；所述感应组件固定安装在所述安装板上，用于检测所述触发组件的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人折弯系统的折弯寻边装置，其特征在于，所述安装板上设有触发组件安装台和感应组件安装台；所述感应组件固定在所述感应组件安装台上；所述触发组件安装台上设有通孔；所述触发组件包括导杆和压块；所述导杆滑动安装在所述通孔内；所述导杆靠近所述感应组件的一端安装有与所述触发组件安装台配合的限位介子；所述导杆远离所述感应组件的一端与所述压块固定连接；所述压块与所述触发组件安装台之间抵靠有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人折弯系统的折弯寻边装置，其特征在于，安装板包括连接板和调节板；所述连接板与所述机架固定连接；所述连接板上设有螺纹孔；所述调节板上设有与所述螺纹孔配合的跑道孔；所述触发组件安装台、所述感应组件安装台与所述调节板一体成型。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于机器人折弯系统的折弯寻边装置,其特征在于,所述感应组件包括感应器和连接电缆；所述感应器安装在所述安装板上；所述连接电缆的一端与所述感应器通过航空夹头连接，所述连接电缆的另一端接于折弯机的工控系统。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人折弯系统的折弯寻边装置，其特征在于，所述固定组件的上部设有V形槽；所述移动组件包括滑动板、上刀模夹具和上刀模；所述滑动板的下部排列设置有若干个用于安装所述上刀模的所述上刀模夹具；所述上刀模的下部设有与所述V形槽配合的刃口。