[实用新型]一种用于钢包水口的机械手有效
| 申请号： | 202020900389.6 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN212399572U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 林兴;涂双全;朱士举;唐林;朱长勇;陈春雷 | 申请（专利权）人： | 武汉高智达连铸智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙) 42251 | 代理人： | 刘川 |
| 地址： | 430080 湖北省武汉市青山区友*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于钢包水口的机械手，包括第一转臂、第二转臂、水口升降臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、升降机构、固定座、套筒和控制器；第一转臂水平设置，第一驱动机构带动第一转臂绕其一端水平转动，第二驱动机构设置在第一转臂的另一端，第二驱动机构带动第二转臂绕其轴线转动，升降机构设置在第二转臂上，套筒水平设置在第二转臂一侧并与升降机构传动连接，水口升降臂可转动的设置在套筒内，其两端均穿出套筒，水口升降臂远离固定座的一端连接有水口支架，其靠近固定座的一端与设置在套筒上的第三驱动机构传动连接。本实用新型提供一种机械手，能够降低人力劳动强度和安全风险，提高更换钢包水口的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 钢包 水口 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉高智达连铸智能科技有限公司，未经武汉高智达连铸智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020900389.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带阈值扭矩减速机
- 下一篇：一种灵活性高的万向软轴
