[实用新型]一种用于钢包水口的机械手

权利要求书

1.一种用于钢包水口的机械手，其特征在于，包括第一转臂(1)、第二转臂(2)、水口升降臂(3)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)、第三驱动机构(6)、升降机构(7)、固定座(8)、套筒(9)和控制器；所述固定座(8)竖直设置，所述第一转臂(1)水平设置，其一端与设置在所述固定座(8)的上端的所述第一驱动机构(4)传动连接，所述第一驱动机构(4)带动所述第一转臂(1)绕其一端水平转动，所述第二驱动机构(5)设置在所述第一转臂(1)的另一端，所述第二转臂(2)竖直设置，其下端与所述第二驱动机构(5)传动连接，所述第二驱动机构(5)带动所述第二转臂(2)绕其轴线转动，所述升降机构(7)设置在所述第二转臂(2)上，所述套筒(9)水平设置在所述第二转臂(2)一侧并与所述升降机构(7)传动连接，所述水口升降臂(3)可转动的设置在所述套筒(9)内，其两端均穿出所述套筒(9)，所述水口升降臂(3)远离所述固定座(8)的一端连接有水口支架(10)，其靠近所述固定座(8)的一端与设置在所述套筒(9)上的所述第三驱动机构(6)传动连接，所述第三驱动机构(6)带动所述水口升降臂(3)绕其轴线转动，所述第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)、第三驱动机构(6)和升降机构(7)分别与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种用于钢包水口的机械手，其特征在于，所述套筒(9)的两端开口处均同轴设有轴承，所述水口升降臂(3)穿过两个所述轴承并与其转动连接。

3.如权利要求1所述的一种用于钢包水口的机械手，其特征在于，所述固定座(8)上端设有配重块。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种用于钢包水口的机械手，其特征在于，所述固定座(8)的下端设有底板(11)，所述底板(11)上间隔开有多个定位孔。