[实用新型]新型通用气液机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型通用气液机器人设备，它是由直线气缸或油缸单元、旋转气缸或油缸单元和直线气缸或油缸的旋转单元的三个部份，加上机架和支架组成的新型通用气液机器人，三个部份主要组件包含：挡板、滑块、滑板、滑轨、阻挡器、气缸或油缸、缓冲器、挡轮、旋转气缸或油缸、旋转轴、旋转板、带耳气缸或油缸、曲轴，三个部份的缸或油缸、旋转气缸或油缸和带耳气缸或油缸推动滑板，滑块、滑轨、旋转轴、旋转板运动，在挡板和阻挡器上的挡轮作用下，使新型通用气液机器人各单元运动件停止，通过调整阻挡器的安装位置来调整新型气液机器人各单元运动件的停止位置，从而具有通用性。