[实用新型]新型通用气液机器人

权利要求书

1.新型通用气液机器人，包括机架(36)和支架(37)，其特征是，该新型通用气液机器人还包括三个部分，第一部分：直线气缸或油缸单元，第二部分：旋转气缸或油缸单元和第三部分：直线气缸或油缸的旋转单元；

所述第一部分直线气缸或油缸单元，通过螺栓或焊接安装在机架(36)上；

所述第二部分旋转气缸或油缸单元，通过螺栓或焊接安装在机架(36)上；

所述第三部分直线气缸或油缸的旋转单元，通过螺栓或焊接安装在机架(36)上；

所述第一部分、第二部分和第三部分之间连接，通过第一部分，第二部分和第三部分的部件直接连接或第一部分、第二部分和第三部分的部件通过支架(37)间接连接。

2.根据权利要求1所述的新型通用气液机器人，其特征是：

所述第一部分直线气缸或油缸单元包括：安装板(1)、挡板(2)、滑块(3)、滑板(4)、滑轨(5)、阻挡器(8)、气缸或油缸(9)、角铁(10)、缓冲器(11)、推板(12)、第一螺母(13)、阻挡器安装板(15)；

所述气缸或油缸(9)安装在安装板(1)上，所述气缸或油缸活塞杆通过第一螺母(13)与推板(12)连接，所述推板(12)又与角铁(10)连接，所述角铁(10)安装在滑板(4)上，所述滑板(4)安装在滑块(3)上，所述滑块(3)安装在滑轨(5)上，所述挡板(2)安装在滑板(4)的右端，所述缓冲器(11)安装在安装板(1)上，所述阻挡器(8)安装在阻挡器安装板(15)上，阻挡器安装板(15)安装在安装板(1)上；

所述气缸或油缸(9)通过活塞杆推动推板(12)，推板(12)推动角铁(10)，角铁(10)推动滑板(4)，滑板(4)推动滑块(3)在滑轨(5)上前后直线运动，所述阻挡器(8)和缓冲器(11)通过挡板(2)使滑板(4)在直线运动中途停止。

3.根据权利要求1所述的新型通用气液机器人，其特征是：

所述第二部分旋转气缸或油缸单元包括：挡板(2)、阻挡器(8)、缓冲器(11)、第一螺母(13)、阻挡器安装板(15)、挡轮(21)、轴套安装板(22)、旋转缸安装板(23)、旋转气缸或油缸(24)、轴套(25)、轴承(26)、第二螺母(27)、旋转轴(28)、旋转板(29)；

所述旋转气缸或油缸(24)，缓冲器(11)安装在旋转缸安装板(23)上，所述轴套安装板(22)安装在旋转缸安装板(23)上，所述挡板(2)安装在旋转气缸或油缸(24)旋转零件上，所述旋转气缸或油缸(24)的旋转零件又与旋转轴(28)连接，所述旋转轴(28)安装在轴套(25)内的轴承(26)内，用第二螺母(27)固定，所述旋转板(29)用第一螺母(13)固定在旋转轴(28)下端，所述挡轮(21)安装在活塞杆上，所述阻挡器(8)安装在阻挡器安装板(15)上，阻挡器安装板(15)用安装在旋转缸安装板(23)上；

所述旋转气缸或油缸(24)带动旋转轴(28)、挡板(2)、旋转板(29)和第一螺母(13)一起转动，所述旋转气缸或油缸(24)行程中间位置停止、由挡板(2)挡住阻挡器(8)上的挡轮(21)完成。