[实用新型]一种用于婴儿看护机器人的摇摆机构有效
| 申请号： | 202020892863.5 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN212591296U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 周晓莹;王晓璨 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | A47D9/02 | 分类号： | A47D9/02 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 肖琨 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于婴儿看护机器人的摇摆机构，包括第一摆臂、第二摆臂、同步驱动组件和支撑基座，第一摆臂和第二摆臂并行设置于支撑基座上，驱动组件包括传动轴、第一主动轮和第二主动轮，传动轴可旋转地穿设于支撑基座上，第一主动轮、第二主动轮固定于传动轴上并分别与第一摆臂、第二摆臂相配合传动，传动轴驱动第一主动轮和第二主动轮转动，进而驱动第一摆臂和第二摆臂同步运动。该用于摇摆机构通过第一摆臂、第二摆臂和同步驱动组件的设置，使得摇篮支撑件没有直接与第一主动轮和第二主动轮直接连接，避免摇床/摇篮在摇摆时有时可能出现摆幅过大，甚至倾倒的情况，避免造成安全隐患，提高整体摇摆机构的摇摆幅度一致且保持较高的平衡性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 婴儿 看护 机器人 摇摆 机构 | ||
【主权项】：
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