[实用新型]一种用于婴儿看护机器人的摇摆机构

说明书

本实用新型公开了一种用于婴儿看护机器人的摇摆机构，包括第一摆臂、第二摆臂、同步驱动组件和支撑基座，第一摆臂和第二摆臂并行设置于支撑基座上，驱动组件包括传动轴、第一主动轮和第二主动轮，传动轴可旋转地穿设于支撑基座上，第一主动轮、第二主动轮固定于传动轴上并分别与第一摆臂、第二摆臂相配合传动，传动轴驱动第一主动轮和第二主动轮转动，进而驱动第一摆臂和第二摆臂同步运动。该用于摇摆机构通过第一摆臂、第二摆臂和同步驱动组件的设置，使得摇篮支撑件没有直接与第一主动轮和第二主动轮直接连接，避免摇床/摇篮在摇摆时有时可能出现摆幅过大，甚至倾倒的情况，避免造成安全隐患，提高整体摇摆机构的摇摆幅度一致且保持较高的平衡性。

技术领域

本实用新型涉及婴儿床的技术领域，并且特别涉及一种用于婴儿看护机器人的摇摆机构。

背景技术

随着科技的进步，智能家居逐步走进我们的生活中，影响着我们生活的方方面面，各种智能家居的应用不仅丰富了我们的生活，而且极大地解放人们的双手，使我们摆脱无聊的机械式劳动，节约了大量劳动力。然而，即便在今天，智能婴儿床方面的研究仍然有所欠缺，大部分的婴儿车，婴儿床的水平还仅仅停留在作为一种载具被使用，提供婴儿一个睡眠环境，并不能很好的服务家庭。

现今传统的婴儿摇床采用四足固定或者轮式结构，仅仅能够满足婴儿的基本睡眠要求。在婴儿啼哭时无法代替父母去哄孩子，在夜间也会给父母带来极大的不便。此外，一些设置有摆动摇摆装置的摇床没有设置限位装置，在摇摆时有时可能出现摆幅过大，甚至一边倒的情况，容易造成安全隐患。

实用新型内容

为了解决现有技术的摇摆幅度过大，摇摆不平稳的问题，本实用新型提出了一种用于婴儿看护机器人的摇摆机构，用以解决现有婴儿摇床或摇篮存在的各种技术难题。

本实用新型提出了一种用于婴儿看护机器人的摇摆机构，包括第一摆臂、第二摆臂、同步驱动组件和支撑基座，第一摆臂和第二摆臂并行设置于支撑基座上，驱动组件包括传动轴、第一主动轮和第二主动轮，传动轴可旋转地穿设于支撑基座上，第一主动轮、第二主动轮固定于传动轴上并分别与第一摆臂、第二摆臂相配合传动，传动轴驱动第一主动轮和第二主动轮转动，进而驱动第一摆臂和第二摆臂同步运动。凭借传动轴和设置在传动轴上的第一主动轮和第二主动轮的设置，驱动第一摆臂和第二摆臂同步运动，使整体摇摆机构的摇摆幅度一致且保持较高的平衡性。

优选的，第一摆臂和第二摆臂为弧状齿形结构，第一主动轮和第二主动轮的外圆周上设置有与弧状齿形结构啮合的轮齿。凭借齿形和轮齿的设置，利用第一主动轮和第二主动轮带动第一摆臂和第二摆臂摆动。

优选的，支撑基座包括第一支撑基座和第二支撑基座，第一支撑基座和/或第二支撑基座中设有供第一摆臂和/或第二摆臂运动的导向槽，传动轴的两端可旋转地设置于第一支撑基座和第二支撑基座上。凭借导向槽的设置，可以为第一摆臂和第二摆臂提供导向，使其摆动更加平稳。

进一步优选的，支撑基座还包括第一滑轨、第二滑轨和转动轮，第一滑轨和/或第二滑轨设置于导向槽内并支撑第一摆臂和/或第二摆臂，转动轮设置在第一滑轨和第二滑轨上。凭借第一滑轨和第二滑轨的设置，可以使得将第一摆臂和第二摆臂稳定地在支撑基座内摆动。

进一步优选的，第一摆臂和/或第二摆臂的侧边分别设置有两个限位柱。凭借两个限位柱的设置，可以控制第一摆臂和第二摆臂的摆动幅度。

进一步优选的，第一摆臂和/或第二摆臂上的限位柱之间的水平距离大于第一支撑基座和/或第二支撑基座的长度。第一支撑基座和/或第二支撑基座设置于两个限位柱的中间，通过摆动时限位柱与支撑基座的相对位置关系，控制摆幅的大小。

优选的，还包括摇篮支撑件，摇篮支撑件设置于第一主动轮和第二摆臂的上方且与第一摆臂、第二摆臂固定连接。凭借该设置，通过第一摆臂和第二摆臂带动摇篮支撑件与摇摆机构同步摆动。