[实用新型]一种拧断式采摘装置有效
| 申请号： | 202020885568.7 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN212278921U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李湘勤;陈文浩;许锦昌;何伟锋;门戈阳;樊应琳 | 申请（专利权）人： | 韶关学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 程毅 |
| 地址： | 512005 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种拧断式采摘装置，包括夹取机构和扭转机构，所述夹取机构包括传动单元、第一手爪和第二手爪，所述传动单元控制所述第一手爪和第二手爪相向运动和相背运动；所述扭转机构包括第一传送带单元和第二传送带单元，所述第一传送带单元设置在所述第一手爪上，所述第二传送带单元设置在所述第二手爪上，所述第一传送带单元与所述第二传送带单元运动方向相反。本实用新型通过设计夹取机构可以实现对果实等农作物的夹取动作，同时通过设计扭转机构，给已夹紧在第一手爪和第二手爪之间的果实提供一个扭转力，实现掰断果梗的动作。本实用新型的拧断式采摘装置结构设计巧妙，能够实现精准夹取和精准拧断果梗的功能，提高了采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拧断 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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