[实用新型]线控转向装置有效
| 申请号： | 202020874479.2 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN212267619U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 何弢;廖文龙;李溱 | 申请（专利权）人： | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种线控转向装置，所述线控转向装置包括主控模块(1)、扭矩提供单元(2)、传动机构(3)、车桥(4)、车轮(5)和末端传感器(6)；其中，所述主控模块用于控制所述扭矩提供单元向所述传动机构提供扭矩，且接收所述末端传感器的扭转角度信号；所述扭矩提供单元与所述传动机构连接，且所述传动机构中远离所述扭矩提供单元的一侧设置有车桥，所述车桥的两侧各自设置有车轮；所述末端传感器设置于所述车桥中靠近所述车轮的一端。通过上述设置，实现了能够对车轮的转角进行控制和反馈，并进行及时纠正，实现车轮转角的精确控制的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 装置 | ||
【主权项】：
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