[实用新型]线控转向装置

权利要求书

1.一种线控转向装置，其特征在于，所述线控转向装置包括主控模块(1)、扭矩提供单元(2)、传动机构(3)、车桥(4)、车轮(5)和末端传感器(6)；其中，

所述主控模块(1)用于控制所述扭矩提供单元(2)向所述传动机构(3)提供扭矩，且接收所述末端传感器(6)的扭转角度信号；

所述扭矩提供单元(2)与所述传动机构(3)连接，且所述传动机构(3)中远离所述扭矩提供单元(2)的一侧设置有车桥(4)，所述车桥(4)的两侧各自设置有车轮(5)；

所述末端传感器(6)设置于所述车桥(4)中靠近所述车轮(5)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种线控转向装置，其特征在于，所述传动机构(3)包括自所述扭矩提供单元(2)至所述车桥(4)顺次连接设置的第一传动组件(31)和第二传动组件(32)，且所述第一传动组件(31)和所述第二传动组件(32)之间通过连接件(33)铰接连接，所述第一传动组件(31)自上而下延伸设置，所述第二传动组件(32)自所述第一传动组件(31)的下方延伸设置，且所述第一传动组件(31)与所述第二传动组件(32)的延伸方向形成有60°-120°的夹角。

3.根据权利要求2所述的一种线控转向装置，其特征在于，所述第一传动组件(31)中靠近所述第二传动组件(32)的一端沿水平方向延伸形成有连杆(34)，所述连杆(34)的外周面上形成有凹陷的卡槽，所述连接件(33)的一端形成为卡接设置于所述卡槽中的贯通孔；

所述第二传动组件(32)中靠近所述第一传动组件(31)的一侧延伸形成有卡合槽，所述连接件(33)的另一端形成有与所述卡合槽相卡接的贯穿孔；

所述贯通孔和所述贯穿孔的端面位于同一竖直面上。

4.根据权利要求1或2所述的一种线控转向装置，其特征在于，所述扭矩提供单元(2)为线控转向EPS系统。

5.根据权利要求1或2所述的一种线控转向装置，其特征在于，所述末端传感器(6)为转向角传感器，且所述转向角传感器与所述主控模块(1)之间电连。

6.根据权利要求5所述的一种线控转向装置，其特征在于，所述车桥(4)中位于所述传动机构(3)和所述车轮(5)之间的部分还设置于安装架(41)，所述安装架(41)位于所述车桥(4)中靠近所述车轮(5)的一侧，且所述转向角传感器安装于所述安装架(41)上。

7.根据权利要求1或2所述的一种线控转向装置，其特征在于，所述车桥(4)至少包括与所述传动机构(3)相连的主杆体(42)，以及与所述主杆体(42)平行设置的副杆体(43)，且所述主杆体(42)和所述副杆体(43)之间通过缓冲件(44)连接，所述车轮(5)设置于所述主杆体(42)的两端。