[实用新型]一种水下无人机有效
| 申请号： | 202020866690.X | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN212580123U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 章和盛;蔡桂斌;徐峰 | 申请（专利权）人： | 中科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B45/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区香蜜湖街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水下无人机，包括水下无人机主体和机械臂通过机械连接和电连接；水下无人机主体包括主控器、深度传感器和电罗经和磁罗经、主摄像头、浊度传感器、多阈值比较器；机械臂包括机械驱动装置和照明光源；深度传感器、电罗经和磁罗经的输出端均连接至主控器的输入端，浊度传感器的输出端连接至多阈值比较器的输入端，多阈值比较器的输出端连接至主控器的输入端，主控器的输出端分别连接多只机械臂的机械驱动装置和照明光源的输入端，照明光源通过水下无人机的多只机械臂延伸至主摄像头周围，从而提供照明，解决了现有声学系统无法提供足够的带宽传输上述实时图像和视频给母船，以提供水下图像和视频实时传输和监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无人机 | ||
【主权项】：
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