[实用新型]一种并联机械手有效
| 申请号： | 202020810395.2 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN213796479U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 曲建民;曲丽英;王佳心 | 申请（专利权）人： | 嘉兴钰茂泽智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 俞磊 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种并联机械手，包括固定平台和活动平台；所述固定平台下方设有活动平台，所述固定平台包括两块固定板和立板；所述运动机构由一个主动臂和一个从动臂组成；本实用新型可以通过控制伺服电机转动角度的变化来实现活动平台在空间内的三自由度运动；本实用新型通过紧固件能够增加运动机构的动作柔性，减少了活动平台因精度或磨损而产生的动作不到位的情况的发生的概率，将该并联机械手应用于工件拾取工艺处理的生产过程中，能够代替人工操作对工件进行拾取，并且，其拾取动作精度高、力道适中，能够避免工件破碎损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机械手 | ||
【主权项】：
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