[实用新型]搬运机器人有效
| 申请号： | 202020785344.9 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN212653440U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王辉 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J18/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠;李雪 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 涉及搬运技术领域，本申请公开一种搬运机器人，包括架体、电池组件、驱动组件、旋转机构、升降机构及安装于所述升降机构的抓手，所述架体连接所述驱动组件，所述电池组件安装于所述架体，并分别与所述驱动组件、旋转机构及升降机构电连，所述驱动组件用于带动所述架体移动，所述旋转机构安装于所述架体，所述升降机构连接所述旋转机构，所述旋转机构用于带动抓手转动，抓手用于抓取货物后，升降机构控制抓手的取放高度，旋转机构带动升降机构转动，抓手带动物品转动，通过驱动装置可带动物品移动，物品可放置在架体上也可直接放置于存放点，通过搬运机器人搬运货物，降低了货物搬运成本，提高货物搬运效率，降低货物搬运强度。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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