[实用新型]搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括架体(100)、电池组件(600)、驱动组件(200)、旋转机构(300)、升降机构(400)及安装于所述升降机构(400)的抓手(500)；

所述架体(100)连接所述驱动组件(200)，所述电池组件(600)安装于所述架体(100)，并分别与所述驱动组件(200)、旋转机构(300)、升降机构(400)及抓手(500)电连；

所述驱动组件(200)用于带动所述架体(100)移动，所述旋转机构(300)安装于所述架体(100)，所述升降机构(400)连接所述旋转机构(300)，所述旋转机构(300)用于带动所述抓手(500)转动。

2.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述架体(100)包括车架(110)和货架，所述车架(110)包括自上而下间隔设置的第一支撑板(111)、第二支撑板(112)及第三支撑板(113)；

所述货架连接所述第一支撑板(111)，所述驱动组件(200)连接所述第三支撑板(113)，所述旋转机构(300)安装于所述第二支撑板(112)。

3.如权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一支撑板(111)与所述第二支撑板(112)之间设置有控制处理器(700)，所述第二支撑板(112)与所述第三支撑板(113)之间设置有所述电池组件(600)；

所述控制处理器(700)连接所述驱动组件(200)，所述电池组件(600)分别电连所述控制处理器(700)及驱动组件(200)。

4.如权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述货架安装有传输带(120)及与所述传输带(120)传动连接电机，所述传输带(120)用于放置和传输物品。

5.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述驱动组件(200)包括万向轮(210)、驱动电机(340)、及与所述驱动电机(340)传动连接的驱动轮(220)，所述驱动电机(340)与所述电池组件(600)电连。

6.如权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述万向轮(210)设置有四个，且呈矩形安装于所述架体(100)的四个方向，所述驱动轮(220)安装于所述架体(100)的中间部位。

7.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述架体(100)安装有激光雷达(800)，所述激光雷达(800)用于扫描所述机器人的移动环境。

8.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述旋转机构(300)包括驱动电机(340)及与所述驱动电机(340)传动连接的转盘(310)，所述升降机构(400)连接所述转盘(310)。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述旋转机构(300)还包括与所述驱动电机(340)连接的驱动齿轮(330)；

所述转盘(310)为内齿轮结构，所述转盘(310)与所述驱动齿轮(330)采用内啮合形式连接。

10.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述升降机构(400)采用液压缸结构或气压缸结构。