[实用新型]水下沉浮系统及具有该系统的水下机器人有效
| 申请号： | 202020781816.3 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN212401510U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;陈龙冬;刘召斌;刘海斌 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 张瑞 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水下沉浮系统，涉及水下作业技术领域，主要目的是提供一种可靠性较高的水下沉浮系统。该水下沉浮系统，能控制相关设备下降或上浮至水体中的不同高度，包括柔性囊、液压系统和蓄能装置，所述蓄能装置与所述柔性囊通过所述液压系统相连，其中所述柔性囊的至少一侧暴露在外界环境中，所述液压系统能带动流体在所述柔性囊和所述蓄能装置之间移动以改变所述柔性囊的体积。当流体在液压系统和柔性囊之间流动时，柔性囊的体积会受其内部流体含量的多少而产生相应变化，进而改变该装置所受到的浮力大小。当装置所受到的浮力产生变化时，相应的其在水体中的深度也会发生变化。本实用新型还提供了一种具有该设备的水下机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 沉浮 系统 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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