[实用新型]一种机械加工用防滑效果好的智能机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械加工用防滑效果好的智能机械手，包括第一安装壳，所述第一安装壳的底部固定安装有连接杆，所述第一安装壳内腔的顶部固定安装有第一安装杆，所述第一安装杆内部的两侧均通过第一活动销活动连接有夹杆，所述夹杆的顶部固定安装有半圆形夹具，所述半圆形夹具的外侧固定安装有均匀分布的第二安装壳。本实用新型通过设置连接杆用于对第一安装壳进行固定，通过设置第一安装杆用于对夹杆进行限位，通过夹杆与半圆形夹具之间的配合实现对物体的抓取，通过设置橡胶块用于增加物体与半圆形夹具之间的摩擦力，从而防止物体在被抓取时掉落，同时解决了现有机械手抓取物体时由于表面光滑导致其掉落的问题。