[实用新型]一种机械加工用防滑效果好的智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用防滑效果好的智能机械手，包括第一安装壳，所述第一安装壳的底部固定安装有连接杆，所述第一安装壳内腔的顶部固定安装有第一安装杆，所述第一安装杆内部的两侧均通过第一活动销活动连接有夹杆，所述夹杆的顶部固定安装有半圆形夹具，所述半圆形夹具的外侧固定安装有均匀分布的第二安装壳。本实用新型通过设置连接杆用于对第一安装壳进行固定，通过设置第一安装杆用于对夹杆进行限位，通过夹杆与半圆形夹具之间的配合实现对物体的抓取，通过设置橡胶块用于增加物体与半圆形夹具之间的摩擦力，从而防止物体在被抓取时掉落，同时解决了现有机械手抓取物体时由于表面光滑导致其掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械加工用防滑效果好的智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在抓取物体时，由于物体表面比较光滑，从而导致在抓取时容易掉落，造成物体损坏，不能够满足需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用防滑效果好的智能机械手，具备防止物体滑落掉落的优点，解决了现有机械手抓取物体时由于表面光滑导致其掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用防滑效果好的智能机械手，包括第一安装壳，所述第一安装壳的底部固定安装有连接杆，所述第一安装壳内腔的顶部固定安装有第一安装杆，所述第一安装杆内部的两侧均通过第一活动销活动连接有夹杆，所述夹杆的顶部固定安装有半圆形夹具，所述半圆形夹具的外侧固定安装有均匀分布的第二安装壳，所述第二安装壳的内部设置有第二安装杆，所述第二安装杆贯穿半圆形夹具并延伸至半圆形夹具的内部，所述第二安装杆的一侧通过螺丝固定安装有橡胶块。

优选的，所述第二安装壳的内部开设有安装槽，所述第二安装杆经安装槽贯穿至第二安装壳的内部，所述第二安装杆的一侧固定安装有弹簧，所述弹簧的一侧与安装槽的内腔固定连接。

优选的，所述第二安装壳的顶部与底部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与第二安装杆固定连接。

优选的，所述第一安装壳的内部且位于夹杆相对靠近的一侧均通过第二活动铰活动连接有拉杆，所述拉杆的底部通过第三活动铰活动连接有螺纹筒，所述第一安装壳的内部设置有电机。

优选的，所述第一安装壳的内部通过第三安装杆固定安装有电机，所述电机输出轴的顶部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部与螺纹筒通过螺纹转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置连接杆用于对第一安装壳进行固定，通过设置第一安装杆用于对夹杆进行限位，通过夹杆与半圆形夹具之间的配合实现对物体的抓取，通过设置橡胶块用于增加物体与半圆形夹具之间的摩擦力，从而防止物体在被抓取时掉落，同时解决了现有机械手抓取物体时由于表面光滑导致其掉落的问题。

2、本实用新型通过安装槽和弹簧之间的配合实现对第二安装杆安装的同时实现第二安装杆的移动，防止半圆形夹具的夹持力过大导致物体损坏，通过滑槽与滑块之间的配合实现对第二安装杆进行限位，防止第二安装杆在弹簧的推力下与第二安装壳脱落，通过电机、螺纹杆、螺纹筒和拉杆之间的配合实现夹杆的相对靠近与远离移动，通过夹杆的相对靠近移动，从而实现对物体的夹持，通过电机、螺纹杆和螺纹筒之间的配合实现对拉杆进行调节，从而实现对夹杆进行调节。

附图说明

图1为本实用新型截面结构示意图；