[实用新型]曲面自适应贴合装置

摘要

一种曲面高质量打磨、抛光、去毛刺等精密表面处理技术领域的曲面自适应贴合装置，包括尾座端盖、压缩弹簧、弹簧导向长支柱、弹簧导向短支柱、球窝、球头、顶座端盖、工具联接板、工具，弹簧导向长支柱、弹簧导向短支柱固定联接在尾座端盖和顶座端盖上，压缩弹簧安装在弹簧导向长支柱、弹簧导向短支柱上；球头一端的球头安装在球窝中，球头另一端的螺杆与顶座端盖固定连接。本实用新型通过在工具与机器人末端之间增加了一种曲面自适应贴合装置，在机器人自动化打磨和抛光产品的时候，能够在工具与工件接触时对工具的姿态进行自动角度持续调整，以实现工具与工件表面持续有效的接触。同时结构成本低廉，满足使用需求的前提下，极大的降低企业成本。