[实用新型]曲面自适应贴合装置

权利要求书

1.一种曲面自适应贴合装置，其特征在于，包括尾座端盖(1)、压缩弹簧(2)、弹簧导向长支柱(3)、弹簧导向短支柱(4)、球窝(5)、球头(6)、顶座端盖(7)、工具联接板(8)、工具(9)、平衡部件(10)；尾座端盖(1)通过联接法兰与机器人的末端相连接；弹簧导向长支柱(3)、弹簧导向短支柱(4)的上下端分别固定联接在尾座端盖(1)和顶座端盖(7)上，压缩弹簧(2)安装在弹簧导向长支柱(3)、弹簧导向短支柱(4)上；球窝(5)与尾座端盖(1)的下端面固定连接在一起；球头(6)一端的球头安装在球窝(5)中，球头(6)另一端的螺杆与顶座端盖(7)固定连接；工具联接板(8)的一端与顶座端盖(7)固定连接，工具联接板(8)的另一端与工具(9)连接；平衡部件(10)与尾座端盖(1)的上端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的曲面自适应贴合装置，其特征在于所述球窝(5)和球头(6)为磨配加工，球头(6)的球头端在球窝(5)中安装好后可以自由平滑转动，无卡顿现象。

3.根据权利要求1所述的曲面自适应贴合装置，其特征在于所述弹簧导向长支柱(3)、弹簧导向短支柱(4)在圆周方向均匀布置且数量相同；所述尾座端盖(1)、压缩弹簧(2)、弹簧导向长支柱(3)、弹簧导向短支柱(4)、顶座端盖(7)加工和安装好后压缩弹簧(2)无扭曲并且处于压缩状态。

4.根据权利要求3所述的曲面自适应贴合装置，其特征在于所述压缩弹簧(2)、弹簧导向长支柱(3)、弹簧导向短支柱(4)的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的曲面自适应贴合装置，其特征在于所述尾座端盖(1)、顶座端盖(7)、球窝(5)、球头(6)为同轴设计。

6.根据权利要求1所述的曲面自适应贴合装置，其特征在于所述工具(9)为一气动工具，包括但不限于角磨机、气磨机、气磨笔、抛光机、去毛刺设备。

7.根据权利要求1所述的曲面自适应贴合装置，所述平衡部件(10)用于补偿整个装置所联接工具(9)的重量，平衡部件(10)的中心轴线与尾座端盖(1)的中心轴线的同轴度误差≤