[实用新型]一种矿用带式输送机的巡检机器人有效
申请号: | 202020734307.5 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN212241025U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 左兆陆;窦少校 | 申请(专利权)人: | 中自机器人技术(安庆)有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J11/00 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 丁孝涛 |
地址: | 246000 安徽省安庆市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种矿用带式输送机的巡检机器人,巡检机器人安装在索轨上,索轨布置在输送机上方,索轨沿着输送机输送方向铺设,巡检机器人包括移动装置和巡检装置,移动装置在索轨上用于驱使巡检机器人沿着索轨移动,巡检装置包括A巡检机构和B巡检机构,A巡检机构固定安装在移动装置上用于巡检输送机带面情况,B巡检机构连接调节机构上,调节机构用于调节B巡检机构伸入到输送机下方对输送机背面进行检查,本实用新型结构稳定,布局合理,运行稳定,能够实现对矿用带式输送机的上方和下方巡检功能,满足了现在的使用要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 矿用带式 输送 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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