[实用新型]一种矿用带式输送机的巡检机器人

权利要求书

1.一种矿用带式输送机的巡检机器人，所述巡检机器人安装在索轨(100)上，索轨(100)布置在输送机(700)上方，索轨(100)沿着输送机(700)输送方向铺设，其特征在于：所述巡检机器人包括移动装置(200)和巡检装置，移动装置(200)在索轨(100)上用于驱使巡检机器人沿着索轨(100)移动，巡检装置包括A巡检机构(400)和B巡检机构(500)，A巡检机构(400)固定安装在移动装置(200)上用于巡检输送机(700)带面情况，B巡检机构(500)连接调节机构(300)上，调节机构(300)用于调节B巡检机构(500)伸入到输送机(700)下方对输送机(700)背面进行检查。

2.根据权利要求1所述的矿用带式输送机的巡检机器人，其特征在于：所述调节机构(300)包括A转动组件(310)和伸缩组件(330)，A转动组件(310)连接伸缩组件(330)，伸缩组件(330)连接B巡检机构(500)，伸缩组件(330)用于调节B巡检机构(500)伸入输送机(700)下方，A转动组件(310)调节伸缩组件(330)和B巡检机构(500)呈两种状态，其一为：调节伸缩组件(330)和B巡检机构(500)转动到输送机(700)上方区域内，对输送机(700)两侧机构和物体进行避让的非工作状态，其二为：调节伸缩组件(330)和B巡检机构(500)从输送机(700)上方区域转出，转动到输送机(700)一侧的工作状态。

3.根据权利要求2所述的矿用带式输送机的巡检机器人，其特征在于：所述A转动组件(310)包括A驱动转轴(311)和转臂(312)，A驱动转轴(311)转动安装在移动装置(200)上，A驱动转轴(311)的轴向与输送机(700)的高度方向一致，转臂(312)一端固定安装在A驱动转轴(311)上，转臂(312)与A驱动转轴(311)呈夹角状布置，伸缩组件(330)设置在转臂(312)的另一端。

4.根据权利要求3所述的矿用带式输送机的巡检机器人，其特征在于：所述转臂(312)远离移动装置(200)的一端装有B转动组件(320)，B转动组件(320)包括固接在转臂(312)端部的转座(321)，转座(321)内转动安装有B驱动转轴(322)，B驱动转轴(322)轴向与输送机(700)高度方向一致，B驱动转轴(322)连接伸缩组件(330)，A转动组件(310)调节伸缩组件(330)和B巡检机构(500)呈工作状态时，B转动组件(320)调节B巡检机构(500)呈两种状态，其一为：伸缩组件(330)驱使B巡检机构(500)从输送机(700)上方移动到下方的过程中，调节B巡检机构(500)转动到输送机(700)外侧对输送机(700)避让的避让状态，其二为：伸缩组件(330)驱使B巡检机构(500)移动到下方之后，调节B巡检机构(500)转动到输送机(700)内侧对输送机(700)背面进行巡检的巡检状态。

5.根据权利要求4所述的矿用带式输送机的巡检机器人，其特征在于：所述伸缩组件(330)包括A伸缩件(331)和B伸缩件(332)，A伸缩件(331)的伸缩方向与输送机(700)的高度方向一致，A伸缩件(331)的伸缩方向与B伸缩件(332)的伸缩方向呈夹角状布置，A伸缩件(331)的固定端安装在B驱动转轴(322)上，A伸缩件(331)的活动端连接B伸缩件(332)的固定端，B巡检机构(500)安装在B伸缩件(332)的活动端上。

6.根据权利要求5所述的矿用带式输送机的巡检机器人，其特征在于：所述A驱动转轴(311)上还装有配重块(600)，配重块(600)与转臂(312)分置于A驱动转轴(311)两侧。

7.根据权利要求1所述的矿用带式输送机的巡检机器人，其特征在于：所述移动装置(200)包括上下布置的上车架(210)和下车架(220)，上车架(210)和下车架(220)上均安装有与索轨(100)配合的滚轮(240)，上车架(210)可拆卸式安装在下车架(220)上，下车架(220)的滚轮与驱动机构(230)连接，A巡检机构(400)和调节机构(300)安装在下车架(220)上。