[实用新型]球类机器人的踢球装置有效
| 申请号: | 202020700854.1 | 申请日: | 2020-04-30 | 
| 公开(公告)号: | CN212187786U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 | 
| 发明(设计)人: | 李书平;胡翔;韦春宇;苏家鑫;陈翔建;徐远 | 申请(专利权)人: | 广西科技大学 | 
| 主分类号: | A63H13/04 | 分类号: | A63H13/04;B25J11/00 | 
| 代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 周晟;文信家 | 
| 地址: | 545006 广西*** | 国省代码: | 广西;45 | 
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| 摘要: | 本实用新型旨在提供一种球类机器人的踢球装置,包括机架、支承板Ⅰ、推杆、击球杆、击球板、拉簧、电机、单向轴承、绕线盘、牵引绳;支承板Ⅰ固定安装于机架上;推杆沿前后方向水平设置,穿过机架上部的推杆孔;击球杆上部与推杆的前端铰接,击球杆中部与支承板Ⅰ的前端铰接,击球板固定设于击球杆前侧壁的下端上;拉簧套在推杆的前部上,推杆的前端设有拉簧卡座Ⅰ,拉簧的前端与拉簧卡座Ⅰ连接,后端与机架前侧连接;电机固定安装于支承板Ⅰ上,所述电机的转轴上设有共轴的副轴,单向轴承的内环通过联轴器固定套装于副轴上,单向轴承的外环与绕线盘的内壁固定连接。该踢球装置具有结构合理、能耗小、安全性高、适用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词: | 球类 机器人 踢球 装置 | ||
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