[实用新型]一种排水管网机器人

摘要

本实用新型提供一种排水管网机器人，涉及排水管网领域，包括铲斗。本实用新型中，排水管网机器人施工过程中，淤泥等杂物进入到铲斗中，通过启动伺服电机带动第二齿轮的转动，通过第一齿轮带动转杆的转动，从而便于通过切刀片对淤泥以及杂物进行搅动粉碎，便于收集，排水管网机器人清污结束后，转杆上由于垃圾袋等会缠绕在转杆上，不易拆解，通过开气动滑块，使之在气动滑轨上滑动，滑动时利用直刀片对转杆外侧缠绕的垃圾袋等进行切割，移动时在遇到安装座时，按压直刀片，使直刀片进入到转杆的内部，穿过安装座到下一段处直刀片再次弹出进行切割，通过设置卡块和卡槽，便于快速对切刀片进行拆卸更换。