[实用新型]一种排水管网机器人

说明书

本实用新型提供一种排水管网机器人，涉及排水管网领域，包括铲斗。本实用新型中，排水管网机器人施工过程中，淤泥等杂物进入到铲斗中，通过启动伺服电机带动第二齿轮的转动，通过第一齿轮带动转杆的转动，从而便于通过切刀片对淤泥以及杂物进行搅动粉碎，便于收集，排水管网机器人清污结束后，转杆上由于垃圾袋等会缠绕在转杆上，不易拆解，通过开气动滑块，使之在气动滑轨上滑动，滑动时利用直刀片对转杆外侧缠绕的垃圾袋等进行切割，移动时在遇到安装座时，按压直刀片，使直刀片进入到转杆的内部，穿过安装座到下一段处直刀片再次弹出进行切割，通过设置卡块和卡槽，便于快速对切刀片进行拆卸更换。

技术领域

本实用新型涉及排水管网领域，尤其涉及一种排水管网机器人。

背景技术

每年汛期，由于排水管网污泥淤积影响排水畅通，天下暴雨后，越来越多的城市都会出现因城市排水管网污泥淤积所致的路面严重积水，严重的甚至导致该路段的交通中断，严重的影响了人民的生活、生产，地下排水管网需要定期清理污泥。

专利号为CN201621447361.1公开了一种用于排水管网、河道明渠清淤的转子泵履带式清淤机器人，包括铲斗总成、工作臂变幅机构、视频总成、控制腔体总成、转子泵组件、履带总成、地面控制系统；采用本实用新型的技术方案，成熟的转子泵组泵送结构得以在排水管网、河道明渠的清淤机器人中得到应用实施，结构简单可靠。另特有的链式传动机构应用于铲斗搅拌轴传动上，传动比恒定，避免马达直接驱动搅拌轴对搅拌轴作用力过大，而过早导致搅拌轴失效，同时此结构空间布置上更显紧凑，这对于在地下管网有限空间施工的机器人来说，进一步扩展了它的活动空间，增加其灵活机动性能。

但是由于此铲斗内搅拌轴在搅拌过程中会有垃圾袋缠绕在转杆上，由于垃圾袋缠绕在转杆上会很紧不易拆解。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排水管网机器人，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种排水管网机器人，包括铲斗，所述铲斗内转动设置有转杆，所述转杆上套接有多个均匀分布的安装座，所述安装座上设置有切刀片，所述转杆的一端伸出铲斗并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有伺服电机，所述转杆上设置有防缠绕装置，排水管网机器人施工过程中，淤泥等杂物进入到铲斗中，通过启动伺服电机带动第二齿轮的转动，通过第一齿轮带动转杆的转动，从而便于通过切刀片对淤泥以及杂物进行搅动粉碎，便于收集。

优选的，所述防缠绕装置包含气动滑轨，所述转杆内部为中空结构，所述气动滑轨设置安装在所述转杆内，所述气动滑轨的外侧滑动连接气动滑块，所述气动滑块的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端连接有直刀片，排水管网机器人清污结束后，转杆上由于垃圾袋等会缠绕在转杆上，不易拆解，通过开气动滑块，使之在气动滑轨上滑动，滑动时利用直刀片对转杆外侧缠绕的垃圾袋等进行切割，移动时在遇到安装座时，按压直刀片，使直刀片进入到转杆的内部，穿过安装座到下一段处直刀片再次弹出进行切割。

优选的，所述转杆上开设有滑槽，所述直刀片滑动连接于所述转杆外侧的滑槽内部。

优选的，所述安装座上开设有放置槽，所述放置槽的两侧壁开设有相对称的卡槽，所述切刀片的底部固定连接有固定板，所述固定板内开设有通孔，且通孔的中心处设置有承接板，所述承接板的两侧壁连接有相对称的第二弹簧，所述第二弹簧远离承接板的一端设置有卡块，所述卡块卡接在所述卡槽内，通过设置卡块和卡槽，便于快速对切刀片进行拆卸更换。

优选的，所述伺服电机固定安装在铲斗的侧壁上。

本实用新型的有益效果是：