[实用新型]基于智能水下机器人的遥控喷墨示踪检测装置有效
| 申请号： | 202020677060.8 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN212007686U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 孙红亮;蹇超 | 申请（专利权）人： | 四川中水成勘院工程物探检测有限公司 |
| 主分类号： | G01M3/20 | 分类号： | G01M3/20;B63C11/52 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 田高洁 |
| 地址： | 610072 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于智能水下机器人的遥控喷墨示踪检测装置，包括水下机器人、供墨袋和喷射泵，水下机器人包括主框架、水平推进器、垂直推进器和检测装置，检测装置为摄像机，主框架内设置有水平推进器，主框架的顶部设置有垂直推进器，主框架的顶部还固定有供墨袋，主框架的顶部铰接有喷射泵，喷射管的输入端通过软管与供墨袋连通，供墨袋上开设有注水口，注水口上设置有水密头，供墨袋采用抗压弹性材料制成，耳座通过销轴铰接在支座上，主框架上设置有角度调节装置，角度调节装置与喷射泵铰接。角度调节装置带动喷射泵上下转动，使喷射泵具有一定的喷射范围，不需要水下机器人停在精确的位置上也能完成喷墨示踪的检测，避免了漏检的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 水下 机器人 遥控 喷墨 检测 装置 | ||
【主权项】：
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