[实用新型]一种连杆式升降机械手有效
| 申请号： | 202020639663.9 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN212601932U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张建军;王蓉;张锦涛;谢婷 | 申请（专利权）人： | 江苏赛瑞机器人装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆式升降机械手，包括活动底板，升降立柱，摆臂旋转座，带位置传感器油缸，摆臂连接座，抓手与摆臂组件所述活动底板的上端与升降立柱通过摆臂旋转座连接，所述摆臂旋转座与摆臂组件的一端连接，所述摆臂组件的另一端与摆臂连接座连接，所述摆臂组件的一侧设有油缸，其另一侧设有抓手，所述抓手内设有薄型油缸；本装置代替人工校准油管的同心度，具有运行速度快，位置精准稳定的特点，机械手采用的是连杆机构，运行稳定可靠，降低制作成本，减小人员安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 升降 机械手 | ||
【主权项】：
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