[实用新型]一种适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置有效

专利信息
申请号: 202020627794.5 申请日: 2020-04-23
公开(公告)号: CN212321852U 公开(公告)日: 2021-01-08
发明(设计)人: 张石;李亚锋;鲁佶 申请(专利权)人: 深圳煜炜光学科技有限公司
主分类号: G01S17/931 分类号: G01S17/931;G01S7/481;G05D1/02
代理公司: 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 代理人: 崔肖肖;向彬
地址: 518000 广东省深圳市南山区桃源*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及激光雷达点云成像技术领域,具体涉及一种适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置。其中,装置包括一个激光器和多个光信号探测装置,多个光信号探测装置与多个探测点一一对应设置;激光器用于产生探测光信号并传输至每个探测点;光信号探测装置包括光发射组件、光束扫描元件和光接收组件,光束扫描元件采用固态空间扫描装置或阵列微机电系统扫描装置;其中,光发射组件用于接收探测光信号并传输至光束扫描元件;光束扫描元件用于控制探测光信号进行空间扫描。本方案中扫描结构采用固态空间扫描装置或阵列微机电系统扫描装置,不仅尺寸较小而且没有运动部件,具有很高的稳定性和可靠性,适合用于自动驾驶领域。
搜索关键词: 一种 适用于 自动 驾驶 激光雷达 成像 装置
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