[实用新型]一种适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置

权利要求书

1.一种适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，每辆汽车上设有多个探测点，则对于每辆汽车，所述点云成像装置包括一个激光器和多个光信号探测装置，所述多个光信号探测装置与所述多个探测点一一对应设置；

所述激光器用于产生探测光信号，并将探测光信号传输至每个探测点；

所述光信号探测装置包括光发射组件、光束扫描元件(06)和光接收组件，所述光束扫描元件(06)采用固态空间扫描装置或阵列微机电系统扫描装置；

其中，所述光发射组件用于接收所述激光器发出的探测光信号，并将所述探测光信号传输至所述光束扫描元件(06)；所述光束扫描元件(06)用于控制所述探测光信号进行空间扫描，并将收回的目标反射光信号传输至所述光接收组件；所述光接收组件用于接收目标反射光信号，并对目标反射光信号进行处理。

2.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，所述光束扫描元件(06)采用固态空间扫描装置时，所述固态空间扫描装置具体为阵列光电晶体相位调制器、阵列硅基调制器或阵列液晶调制器。

3.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，所述光束扫描元件(06)采用阵列微机电系统扫描装置时，所述阵列微机电系统扫描装置中的各微镜统一在二维平面内旋转，实现光信号的发射和接收。

4.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，所述光发射组件包括顺次连接设置的单模光纤(03)、光纤发射组件(04)、发射光学透镜(05)和光路折叠反射镜(07)，所述光束扫描元件(06)设置在所述光路折叠反射镜(07)的第一侧；

其中，所述激光器发出的探测光信号先传输至所述单模光纤(03)，再由所述光纤发射组件(04)发送给所述发射光学透镜(05)进行光路准直，之后所述光路折叠反射镜(07)将探测光信号反射传输给所述光束扫描元件(06)，由所述光束扫描元件(06)控制探测光信号进行空间扫描。

5.根据权利要求4所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，所述光接收组件包括顺次连接设置在所述光路折叠反射镜(07)第二侧的接收滤波片(08)、接收光学透镜(09)、接收探测器(11)和接收电路板(10)；

其中，所述光束扫描元件(06)扫描完成后接收到的目标反射光信号，先传输给所述接收滤波片(08)，经所述接收滤波片(08)过滤之后再由所述接收光学透镜(09)接收，会聚到所述接收探测器(11)里，最后由所述接收电路板(10)完成信号处理。

6.根据权利要求5所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，所述激光器的输出波长可调，当多辆汽车相互之间的距离小于预设间距时，所述多辆汽车对应的激光器的输出波长互不相同。

7.根据权利要求6所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，所述接收滤波片(08)为可调谐滤波片，且所述接收滤波片(08)的中心波长与对应汽车上所述激光器的输出波长一致。

8.根据权利要求1-7任一所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，对于每辆汽车，所述点云成像装置还包括设置在所述激光器与所述多个光信号探测装置之间的光开关和/或光分束器，所述激光器的探测光信号通过光开关和/或光分束器传输至每个探测点。

9.根据权利要求1-7任一所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，在每个探测点上，所述光信号探测装置的光发射和光接收采用共光轴光路。

10.根据权利要求1-7任一所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，所述激光器为光纤激光器或固体激光器。