[实用新型]一种猕猴桃采摘机器人移动平台有效
| 申请号： | 202020593382.4 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN212123315U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王威;吴科洪;李岩;宋玉玲 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00;A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种猕猴桃采摘机器人移动平台，包括悬挂底盘和采摘机械手臂的调平及安装平台，所述悬挂底盘包括车架以及安装在所述车架底部的转向模块和驱动模块，所述转向模块采用齿轮齿条转向器实现转向；所述驱动模块采用集中驱动带动驱动轮实现移动平台的驱动；所述采摘机械手臂的调平及安装平台设置在所述悬挂底盘上，采用四个电动推杆驱动，在不平整的路面调节四个电动推杆的伸缩长度使其始终保持水平状态。本发明结构简单，运行平稳，转弯灵活，可保持水平适应不同路况，保证对果实抓取的灵活性、减震效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 猕猴桃 采摘 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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