[实用新型]一种剪刀手搬运设备有效
| 申请号： | 202020583175.0 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN212768473U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 龚勋;孙冉;高万里 | 申请（专利权）人： | 海安苏博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种剪刀手搬运设备，包括机架、X轴模组、Y轴模组、安装板、升降模块、旋转模块和夹取模组，所述X轴模组安装在机架上，所述Y轴模组安装在X轴模组上，所述安装板安装在Y轴模组上，所述升降模块安装在安装板上，所述旋转模块连接升降模块，所述夹取模块连接旋转模块。本实用新型剪刀手搬运设备通过X轴模组和Y轴模组实现夹取模组在X轴和Y轴方向的移动，通过升降模块和旋转模块实现夹取模块的升降和角度旋转，通过夹取模块夹取并释放剪刀手，实现剪刀手的全自动搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 剪刀 搬运 设备 | ||
【主权项】：
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