[实用新型]一种剪刀手搬运设备

说明书

本实用新型涉及一种剪刀手搬运设备，包括机架、X轴模组、Y轴模组、安装板、升降模块、旋转模块和夹取模组，所述X轴模组安装在机架上，所述Y轴模组安装在X轴模组上，所述安装板安装在Y轴模组上，所述升降模块安装在安装板上，所述旋转模块连接升降模块，所述夹取模块连接旋转模块。本实用新型剪刀手搬运设备通过X轴模组和Y轴模组实现夹取模组在X轴和Y轴方向的移动，通过升降模块和旋转模块实现夹取模块的升降和角度旋转，通过夹取模块夹取并释放剪刀手，实现剪刀手的全自动搬运。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，具体涉及一种剪刀手搬运设备。

背景技术

目前，剪刀手组装车间中对于剪刀手的搬运一般采用人工搬运的形式，该运作形式工作效率低，人力成本大，不符合自动化车间的要求，因此，研发一款全自动的剪刀手搬运设备具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪刀手搬运设备，用以解决现有技术中的剪刀手人工搬运效率低，浪费人力的问题。

本实用新型提供了一种剪刀手搬运设备，包括机架、X轴模组、Y轴模组、安装板、升降模块、旋转模块和夹取模组，所述X轴模组安装在机架上，所述Y轴模组安装在X轴模组上，所述安装板安装在Y轴模组上，所述升降模块安装在安装板上，所述旋转模块连接升降模块，所述夹取模组连接旋转模块。

进一步的，所述X轴模组包括电机一，所述电机一安装在机架顶部的一端，所述电机一的输出轴连接丝杆一，所述丝杆一的两端通过轴承安装在支撑架一上，两个所述支撑架一安装在机架顶部的两端。

进一步的，所述Y轴模组包括底板，所述底板的底部与丝杆一螺纹连接，所述底板的一端安装电机二，所述电机二的输出轴连接丝杆二，所述丝杆二的两端通过轴承安装在支撑架二上，两个所述支撑架二安装在底板的两端，所述安装板的底部与丝杆二螺纹连接。

进一步的，所述升降模块包括升降气缸和L形连接板，所述L形连接板的底面板连接升降气缸的活塞杆，所述L形连接板的侧面板上安装旋转模块，所述旋转模块为旋转气缸，所述夹取模组包括夹取气缸和夹爪，所述旋转气缸连接夹取气缸，所述夹取气缸连接夹爪。

进一步的，所述机架顶部安装两个导轨一，所述底板的底部滑动安装在导轨一上，所述底板底部安装两个导轨二，所述安装板的底部滑动安装在导轨二上。

进一步的，所述机架的侧面放置剪刀手支撑架，所述剪刀手支撑架的顶板为U形结构。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型剪刀手搬运设备通过X轴模组和Y轴模组实现夹取模组在X 轴和Y轴方向的移动，通过升降模块和旋转模块实现夹取模块的升降和角度旋转，通过夹取模块夹取并释放剪刀手，实现剪刀手的全自动搬运。

附图说明

图1为本实用新型剪刀手搬运设备结构示意图；

图2为本实用新型升降模块、旋转模块和夹取模组连接关系示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-安装板，3-旋转模块，4-电机一，5-丝杆一，6-支撑架一， 7-底板，8-电机二，9-丝杆二，10-支撑架二，11-升降气缸，12-L形连接板， 13-夹取气缸，14-夹爪，15-导轨一，16-导轨二，17-剪刀手支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。