[实用新型]一种高度方位自适应的服务机器人有效
| 申请号： | 202020576896.9 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN212071965U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 祁建胜;刘伟;刘金权 | 申请（专利权）人： | 南京栖木智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;A61H23/02 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 李德胜 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高度方位自适应的服务机器人，包括内设空腔呈圆盘状结构的底座，所述底座的上下表面中部分别开有轴承安装孔，且两个轴承安装孔中分别卡接有互相对称的圆锥滚子轴承，两个所述圆锥滚子轴承之间转动连接有同一个呈桶状结构的转动箱，且转动箱的底部内壁固定有液压顶杆，所述液压顶杆延伸杆的顶端固定有托板，且托板的上表面靠近两侧边缘处分别固定有开口相对且互相平行的C型钢滑轨，且两个C型钢滑轨之间滑动连接有同一个靠板，两个所述C型钢滑轨的顶端均设置有侧护板。本实用新型可以在使用时只需体验者坐在L型固定板上，即可自动控制电动推杆的延伸杆伸缩即可调整靠板的倾斜角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 方位 自适应 服务 机器人 | ||
【主权项】：
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